剪板机自动上料机械手主要实现剪板机上料的完全自动化，并采用了集成加工技术等。在国内的机械加工， 目前很多都是使用专机或人工进行剪板机上料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快，剪板机自动上料的到了重视。因为剪板机人工上料它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。

剪板机自动上料采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合。

剪板机自动上料机械手的安装调试可以与剪板机分开进行，剪板机部分为标准机即可。机械手部分是一个完全独立体，即便在现场亦可对现有剪板机进行自动化改造和升级。就是机械手故障时，只需调整或维修机器人而不会影响剪板机的正常运转。