剪板机数控前送料速度环增益的设定值越大，或速度环积分时间常数设定值越小，越能进行响应性高的速度控制，但受机械特性的制约。为了获得较高的响就性和刚性，而又不引起轴的震动，则要慢慢调节速度环增益和速度环积分时间常数，调至合适为止。

设置好上述参数后，先手动运行后挡料轴方向是不正确，如不正确，修改数控系统01#参数，方向取反或取正。

轴的静态惯量检测

1.按MODE键，选择辅助功能模式。

2.按INC键或DEC键，选择惯量检测的功能号码。

3.按下ENTER键显示如下：

4.按下MODE键开始运转显示的是电机的动态速度。

5.电机停下时显示的电机和负载的总惯量单位是kg.cm2,至此惯量检测结束。

注意：检测前请保证电机CCW（逆时针）方向的位移行程有6圈。

剪板机数控前送料调整速度环增益和速度环积分时间常数至轴有较好的响应性和刚性，又不引起震动。

空运行试切，根据实际情况然后进行数控系统相应参数的调整。

设定后挡料位置，剪切板料，检测精度，然后调整数控系统26#参数和微调后挡料平行度，至达到0.01mm的精度为止。

综上所述，通过对数控剪板机存在问题的分析，在熟悉了数控剪板机、数控系统、伺服系统工作原理的情况下，对旧数控剪板机系统的升级改造，实践证明是可行的。