直流伺服系统虽有优良的调速性能, 但由于其在结构上采用了易磨损的电刷和换向器, 一方面需要经常维护,另外,由于换向火花,使电动机的最高转速受到了限制;另一方面, 直流电动机结构复杂、制造困难、材料消耗大,因此制造成本较高。

交流伺服电动机亦称为无刷直流伺服电动机, 它与直流电动机相比, 由于无换向器, 故克服了以上缺点, 从而提高了数控冲床送料机的可靠性、快速性和整体性能。近年来, 随着新型大功率电力电子器件的出现, 新型变频技术, 现代控制理论以及数字控制技术等技术的发展, 交流伺服系统也取得了快速发展,在中小功率的伺服驱动系统上,有全面取代直流伺服驱动的趋势。