①控制系统主要电路，该电路为典型的单报 机标准电路；

②接U电路，计算机与控制的电路的信号传输电路；

③伺服驱动电路，剪板机上料机械手的主要输出电路；

④其他辅助电路，包括电源电路、变频电路 等。与该故障有关的电路为计算机主机电路、接口电路和伺服驱动电路。首 先检查步进驱动电路。应用“替换法”用F轴驱动电路去驱动X轴电动机, 则X轴故障消除；用尤轴驱动电路去驱动r轴电动机，故障发生在y轴。 由此，可判断是x轴驱动电路发生了故障。