按伺服系统的控制方式不同可将简易数控冲床分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控冲床。                   

l )开环控制简易数控冲床

这类数控车床的运动部件没有位置检测反馈装置,采用步进电动机驱动

2 )闭环控制简易数控冲床

这类数控机床的运动部件上安装有位置测量反馈装置, 由直流或交流伺服电动机驱动

3 )半闭那控制简易数控冲床

将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量,间接计算出数控冲床工作台的实际运行位移与数控装置中的指令位移量相比较,实现差值控制,构成半闭环控制。