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为了提高剪板机上料机械手直线导轨的刚度, 对直线导轨应预紧。 预紧可提高接触刚度和消除间隙。 在立式直线导轨上,预紧可防止滚动体脱落和歪斜。常见的预紧方法有过盈配合法和调整法两种。 过盈配合法是所加载荷大于外载荷,预紧力产生过盈量为2~3µm。预紧力过大会使牵引力增加。若运动部件较重,其重力可引起预加载荷作用;若刚度满足要求,可不施加预紧力。
采用调整法, 就是指利用螺钉、 斜块或偏心轮调整进行预紧 。
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